Вернуться к списку 22 августа

Робот "Федор" отправился в космос

# Робототехника

22 августа с космодрома Байконур стартовала ракета-носитель «Союз-2.1а». С ее помощью на околоземную орбиту выведен корабль «Союз МС-14», который доставит на МКС антропоморфного робота Федора (Skybot F-850), а также ряд грузов.

24 августа после стыковки корабля с МКС робота доставят на российский сегмент станции, где он будет выполнять задачи под руководством космонавта Александра Скворцова. На орбите Skybot F-850 проведет 17 дней, после чего вернется на Землю на спускаемом аппарате.

Робот "Федор" был разработан в рамках совместного проекта Фонда перспективных исследований и НПО "Андроидная техника". В ходе его реализации изготовлен и испытан демонстрационный образец робототехнического комплекса (РТК). Разработана технология комбинированного управления на основе элементов сенсорики с обратными связями. Созданы функциональная 3D модель и математическая модель РТК с возможностью создания симуляторов для отработки тактики применения, планирования сложных задач и обучения операторов. Разработана библиотека программ функциональных задач, типовых движений и приемов преодоления препятствий, выполняемых в комбинированном, копирующим, супервизорном или автономном режимах.

В данный момент Фондом перспективных исследований ведется работа по передаче полученных в ходе реализации проекта результатов интеллектуальной деятельности потенциальным потребителям.


22.08.2019 Фото: mil.ru
Поделиться
Спасибо! Ваше сообщение принято. Вернуться на сайт
Яндекс.Метрика