Вернуться к списку 20 февраля

Созданы два макета человекоподобных роботов "Спасатель"

# Робототехника

В рамках совместного проекта Фонда перспективных исследований и НПО "Андроидная техника" созданы  два макета человекоподобных роботов "Спасатель".

Это боевые роботы двойного назначения, для работ в опасных для здоровья и жизни человека условиях: радиоактивная среда, завалы и тому подобное. В первую очередь на макетах отрабатываются новые технологии, их использование для других технологических платформ в рамках Национального центра развития технологий и базовых элементов робототехники, деятельность по обеспечению функций которого возложена указом президента РФ на Фонд перспективных исследований..

Первый макет торса предназначен для отработки тонких манипуляций в копирующем и автономном режимах управления. Второй макет человекоподобной платформы предназначен для отработки систем равновесия, шага и сложных координаций манипуляторов.

Дистанционное управление платформой осуществляется от управляющего костюма, считывающего тонкую моторику шеи, плеч, предплечий, запястий и пальцев рук. При этом создаётся "эффект присутствия" оператора на месте действия антропоморфной платформы.

Кроме того, автоматические программы обеспечивают поддержание равновесия, парирование толчков и ударов, перемещение к заданной цели или по заданному маршруту с самостоятельным обходом или преодолением препятствий. При падениях робот самостоятельно встаёт.

20.02.2016
Поделиться
Спасибо! Ваше сообщение принято. Вернуться на сайт
Яндекс.Метрика